Αισθητήρας πολλαπλών αξόνων επόμενης γενιάς για εφαρμογές ρομποτικής ακριβείας

Φιλ Χίπολ

Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούνται ολοένα και περισσότερο για την εκτέλεση πιο σύνθετων ανθρώπινων εργασιών που απαιτούν ακριβή έλεγχο θέσης, προσανατολισμού, δύναμης, ροπής και πίεσης. Αυτό καθίσταται δυνατό με τη χρήση μικροηλεκτρομηχανικών συστημάτων (MEMS), Ποιό ενσωματώνουν μια ποικιλία αισθητήρων και ενεργοποιητών για ακριβή ανατροφοδότηση και έλεγχο. Για παράδειγμα, για να πιάσει ένα αντικείμενο, ένα ρομποτικό σύστημα μπορεί πρώτα να χρησιμοποιήσει αισθητήρες θέσης, προσανατολισμού ή όρασης για πρόχειρη τοποθέτηση. Ωστόσο, εάν υπάρχουν διακυμάνσεις στο μέγεθος, το βάρος, το σχήμα ή το φινίρισμα της επιφάνειας του αντικειμένου, το αντικείμενο ενδέχεται να μην πιαστεί, να μην μετακινηθεί ή να μην τοποθετηθεί σωστά στην επιθυμητή θέση ή προσανατολισμό.

Η XJCSENSOR, κορυφαίος κατασκευαστής αισθητήρων δύναμης και λύσεων ελέγχου δύναμης, παρουσίασε έναν αισθητήρα MEMS που παρέχει ανάδραση δύναμης και ροπής σε πολλαπλούς άξονες. Αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να μετρήσουν δυνάμεις και ροπές σε έξι άξονες, γεγονός που επιτρέπει στα ρομποτικά συστήματα να κάνουν λεπτομερείς δυναμικές προσαρμογές σε πραγματικό χρόνο για να προσαρμόζονται στις διακυμάνσεις των αντικειμένων και των περιβαλλοντικών συνθηκών. Αυτό μεταμορφώνει τις ρομποτικές δυνατότητες επιτρέποντας στρατηγικές «συντονισμού χεριού-ματιού» που μοιάζουν με ανθρώπους, όπου η πρόχειρη τοποθέτηση μπορεί να επιτευχθεί με αισθητήρες όρασης ή θέσης, και οι αισθητήρες δύναμης και ροπής μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανάπτυξη της κατάλληλης πρόσφυσης και την ακριβή τοποθέτηση. an αντικείμενο. 

Εικόνα 1Αισθητήρας δύναμης/ροπής 6 αξόνων. Πηγή: XJCSENSOR

Ο αισθητήρας δύναμης/ροπής XJCSENSOR που φαίνεται στο Σχήμα 1 κατασκευάζεται χρησιμοποιώντας μια νέα διαδικασία μέτρησης τάσης MEMS με σύντηξη γυαλιού, η οποία προσφέρει σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με την παραδοσιακή τεχνολογία συγκόλλησης. Αυτή η τεχνική μπορεί να αυτοματοποιηθεί πλήρως και επιτρέπει την πραγματική κατασκευή μεγάλης κλίμακας. Το ga τάσηςuΗ διαδικασία GE παρέχει πολλά πλεονεκτήματα απόδοσης, όπως βελτιωμένη ανθεκτικότητα, μεγαλύτερη ανοχή σε κραδασμούς, χαμηλότερη θερμική μετατόπιση, υψηλότερη ευαισθησία και ευρύτερη απόκριση συχνότητας.

Αισθητήρας δύναμης/ροπής XJCSENSOR is Ιδανική για ανθρωποειδή ρομπότ, συνεργατικά ρομπότ, ιατρικές και χειρουργικές συσκευές, αυτοματισμούς ακριβείας, επιδέξιους τελικούς ενεργοποιητές και πλατφόρμες έρευνας και ανάπτυξης.

Η XJCSENSOR είναι ένας κορυφαίος κατασκευαστής αισθητήρων δύναμης και λύσεων ελέγχου δύναμης με ένα χαρτοφυλάκιο προϊόντων που περιλαμβάνει μικροσκοπικούς αισθητήρες πίεσης, ζύγισης, δύναμης και ροπής πολλαπλών αξόνων, καθώς και προσαρμοσμένα σχέδια και ολοκληρωμένα συστήματα ελέγχου δύναμης. Με μια αφοσιωμένη ομάδα έρευνας και ανάπτυξης και πιστοποιημένα συστήματα ποιότητας, η εταιρεία αναπτύσσει και κατασκευάζει προϊόντα που χρησιμοποιούνται σε διάφορες λύσεις υψηλής ακρίβειας, προσαρμοσμένες σε ποικίλες βιομηχανικές και ρομποτικές εφαρμογές.

Επικοινωνία Αισθητήρας XJC για να μάθετε περισσότερα για τα προϊόντα τους, όπως π. αισθητήρας δύναμης/ροπής πολλαπλών αξόνων και πολλά άλλα.